Natural de Monte Santo, no sertão baiano, Cláudio nasceu com artrogripose, uma condição rara que afetou sua estrutura física. Ele veio ao mundo com membros deformados, atrofia muscular nas pernas e a cabeça voltada para trás. Os médicos não esperavam que ele sobrevivesse mais de um dia e chegaram a sugerir que a mãe o deixasse morrer de fome.
Levado pelo seu pai todos os dias até a igreja, ele afirma: “Eu não nasci para exibir fraquezas espirituais, mas para revelar a profundidade do relacionamento que podemos ter com Deus”.
Cláudio foi levado no colo pela mãe até os sete anos e aprendeu a se movimentar de joelhos aos oito. Com o apoio dos pais, que adaptaram a casa para lhe dar mais autonomia, ele construiu uma vida marcada pela dignidade e espiritualidade.